德高潔：攻克爬壁機器人難題引領多領域作業(yè)變革

隨著科技的高速發(fā)展，爬壁機器人在石化、船舶修造、電力等領域有著廣泛的應用，其能夠代替人工在多角度導磁金屬壁面（曲面、垂直）完成清洗、除銹、探傷、噴涂等作業(yè)，爬壁機器人作為當下高效、安全、智能的高科技產物，對其的研究和開發(fā)有著廣闊的前景和良好的經(jīng)濟效益和社會效益，越發(fā)受到人們的重視。

爬壁機器人作業(yè)過程中，需要搭載作業(yè)工具或其他物品，如果所搭載物品重量較大，容易導致爬壁機器人在攀爬過程中出現(xiàn)脫落情況，造成嚴重的后果，所以爬壁機器人需要有一定的負載和吸附能力；此外，機器人需要克服在負載及吸附的阻力，使其能夠在作業(yè)面上自由移動，還應具備一定的驅動能力及良好的行走性能。因此，爬壁機器人必須解決其負載、移動、吸附及其相關耦合問題，確保爬壁機器人具有一定的壁面適應能力，以滿足多角度壁面的作業(yè)需求。
 
德高潔自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術的開發(fā)，其中爬壁機器人技術經(jīng)過不斷的經(jīng)驗積累和迭代更新，期間德高潔專業(yè)團隊自主研發(fā)并投入使用了高壓水除銹爬壁機器人、噴涂爬壁機器人、噴砂爬壁機器人、管道焊縫打磨機器人等，可應用在石化儲罐、船舶修造、風電運維、運輸管道等領域，并且工況良好。

德高潔結合爬壁機器人在實際應用中的作業(yè)需求，對爬壁機器人本體結構進行合理的設計，從吸附機構、驅動機構、傳動機構等方面著手，確保爬壁機器人運行的穩(wěn)定可靠，具體表現(xiàn)如下：

1、吸附能力

德高潔爬壁機器人采用真空吸附與磁吸附相結合的模式，增強爬壁機器人的吸附能力，使其能夠牢牢的吸附在物體表面，穩(wěn)定在多角度壁面（曲面、垂直）完成相關作業(yè)。

2、負載能力

得益于爬壁機器人強大的吸附能力依托及合理的結構設計，促使德高潔爬壁機器人具有良好的負載能力，可攜帶150~200 kg的重量在船舶、風電塔、儲罐等設備表面進行作業(yè)，滿足作業(yè)時各類執(zhí)行工具的搭載需求。

3、移動方式

機器人采用四驅底盤驅動方式，四平八穩(wěn)的底盤保障機器人運行中的穩(wěn)定可靠，輪式移動方式能夠較好的解決負載及吸附情況下的耦合問題，可快速移動、轉彎靈活，并具有一定的曲面越障能力。

4、驅動方式

爬壁機器人具有氣動和電機驅動兩種形式可選的結構形式，滿足爬壁機器人運動靈活、運行穩(wěn)定、靈活減速等需求。

5、控制能力

爬壁機器人是否好用，得益于對機器人控制簡易程度，德高潔爬壁機器人僅需人工地面手持遙控器即可實現(xiàn)機器人作業(yè)，操作簡單易用。
 
在實際工作場景中，爬壁機器人作為執(zhí)行機構的搭載平臺，多方面合理結構性能僅僅是實現(xiàn)良好高空作業(yè)的重要因素之一，除此之外，對于作業(yè)執(zhí)行機構的功能性也是不可忽視的，目前，市場上的爬壁機器人功能較為單一，搭載模式受限，為滿足不同工況的作業(yè)需求，企業(yè)在選擇爬壁機器人時需要投入較多時間成本、資金成本。

德高潔憑借專業(yè)技術能力，實現(xiàn)了爬壁機器人產品功能的多樣化、自動化、智能化，目前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，在遵循環(huán)保意識的情況下，在各類導磁壁面上（船舶、儲罐、風電塔）開展相應的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。